本与板城は、もともと守護上杉氏の重臣である飯沼氏の居城といわれています。天文年間（1532～1554）に、長尾景虎（のちの上杉謙信）の命を受けた直江景綱が、飯沼頼清を討伐して本与板城に入り、景綱・信綱・兼続三代の居城であったと伝えられています。
　城は中央に実城、西側に二ノ郭、三ノ郭、南側にも郭を配置しています。それぞれの郭に土塁が築かれ、堀切で区切られています。整然と配置された郭と箱掘状の堀切に大きな特徴があります。